Fizyka pojazdów
Symulacja, dzięki której samochody, motocykle i ciężarówki przyspieszają, przechylają się i tracą przyczepność — od arcade’owego driftu po symulator wyścigowy dokładny co do milimetra.
Dominują dwie szkoły. Tania opiera się na pojazdach raycastowych: koła to promienie, nie ciała. Droga symuluje oponę naprawdę — poślizg wzdłużny i kąt znoszenia trafiają do modelu opony, takiego jak „magiczna formuła” Pacejki, który wylicza przyczepność. Na tym siedzi zawieszenie jako układ sprężyna–tłumik, układ napędowy z momentem silnika i biegami oraz przenoszenie ciężaru, które przy hamowaniu pochyla nos w dół. Przepaść między Mario Kart a iRacing leży w dużej mierze tutaj. Silniki takie jak Bullet, PhysX i WheelCollider w Unity dostarczają klocków; trudne jest takie ich dostrojenie, by auto sprawiało dobre wrażenie, a nie było jedynie poprawne.