Fordonsfysik
Simuleringen som får bilar, motorcyklar och lastbilar att accelerera, luta och tappa greppet — allt från arkadglid till millimeterexakt racingsim.
Två skolor dominerar. Den billiga använder raycast-fordon: hjulen är strålar, inte kroppar. Den dyra simulerar däcket på riktigt — släppförhållande (slip ratio) och sidavdriftsvinkel matas in i en däckmodell som Pacejkas "magiska formel" för att räkna ut grepp. Ovanpå det ligger fjädring som en fjäder-dämpare, en drivlina med motorvridmoment och växlar, och viktöverföring som trycker nosen nedåt vid inbromsning. Skillnaden mellan Mario Kart och iRacing sitter till stor del här. Motorer som Bullet, PhysX och Unitys WheelCollider levererar byggstenarna; svårigheten ligger i att trimma dem så att bilen känns rätt snarare än bara är korrekt.