Hjulled (wheel joint)
En sammansatt led för fordonshjul i 2D: fri rotation plus en fjädrande upphängning längs en axel.
Hjulleden kombinerar två villkor i ett: ett gångjärn som låter hjulet snurra fritt, och en prismatisk axel med fjäder och dämpning som ger upphängningen. Resultatet är ett hjul som rullar och samtidigt kan åka upp och ner över ojämnt underlag, precis som en bils fjäderben. En motor på rotationen driver hjulet framåt.
Den introducerades i Box2D som efterföljare till den äldre "line joint" och är standardverktyget för 2D-bilspel och motocrossliknande fysikpussel. Fjäderns styvhet och dämpning avgör om fordonet känns stumt eller studsigt.