Gångjärnsled (hinge joint)
En fysikbegränsning som bara tillåter rotation kring en enda axel, som ett gångjärn, ett knä eller en hjulaxel.
Av en stel kropps sex frihetsgrader låser den här leden fem och lämnar en rotation kvar. Fysikmotorer som PhysX, Bullet och Box2D kallar den ofta «revolute joint». Den kan förses med en motor som driver vinkeln och med gränser som hindrar den från att vika sig bakåt.
I ragdolls används den för leder som bara böjs åt ett håll; i maskineri för dörrar, luckor och vevaxlar. Villkoret löses tillsammans med alla andra av motorns villkorslösare varje tidssteg, oftast med itererade impulser.