Fjäderled (spring joint)
En mjuk begränsning som kopplar två kroppar med en fjäder: den drar dem mot ett viloläge i stället för att hålla dem stelt.
Kraften följer Hookes lag — proportionell mot hur långt kroppen dragits från sitt viloläge — nästan alltid med en dämpning som annars skulle få systemet att studsa i evighet. Till skillnad från en styv led tillåts avståndet variera, och styvheten styrs av fjäderkonstanten.
Typiska användningar är fordonsupphängning, studsande kameror, bungee och tygliknande kedjor av kroppar. Unity kallar den SpringJoint; Bullet erbjuder motsvarande i sin sexfrihetsgradsled med fjädrar. Mjuka villkor är tacksamma att lösa men kan bli instabila vid hög styvhet och långa tidssteg.