Mjuk kropp
En kropp som deformeras av krafter i stället för att hålla fast form — tyg, gelé, gummi — motsatsen till en stel kropp.
Där en stel kropp flyttar sig och roterar men aldrig böjs, kan en mjuk kropp buckla och svalla. Den billiga klassikern är ett nät av punktmassor hopkopplade med fjädrar eller avståndsvillkor, stegat med Verlet-integration och relaxerat varje bild — receptet bakom det mesta tyg och rep i spel. Mer påkostade motorer använder positionsbaserad dynamik eller finita elementmetoden för trovärdigt kött och gummi.
Priset är att en mjuk kropp har långt mer tillstånd att hålla reda på och lösa än en stel, så spel väljer sina deformerbara objekt med omsorg snarare än att göra allt mjukt.