Prismatisk led (prismatic joint)
En led som bara tillåter glidning längs en enda axel — motsatsen till gångjärnet, som bara tillåter rotation.
Den prismatiska leden, ibland kallad slider joint, låser all rotation och all förflyttning utom en: translation längs en vald axel. Av en stel kropps tre frihetsgrader i 2D lämnar den alltså kvar exakt en. En motor kan driva kroppen längs axeln och gränser kan stoppa den vid ändlägena.
Namnet syftar på att rörelsen är "prismatisk" — rätlinjig, som ett prisma på en skena. Den modellerar hissar, kolvar, hydraulcylindrar, skjutdörrar och plattformar som åker fram och tillbaka. Box2D och PhysX använder samma term; i vissa motorer heter den bara glidled.