Pojazd raycast
Model pojazdu, w którym koła nie są ciałami fizycznymi, lecz promieniami wystrzeliwanymi w dół z nadwozia, aby wyczuć podłoże i obliczyć zawieszenie oraz przyczepność.
Zamiast symulować cztery okrągłe bryły sztywne z punktami styku, silnik rzuca promień z mocowania każdego koła prosto w dół. Odległość trafienia daje ugięcie sprężyny, a model sprężyna–tłumik wylicza siłę zawieszenia; przyczepność boczna i siła napędowa działają w punkcie styku. Metoda jest tania, stabilna i wyrozumiała, dlatego napędza większość wyścigów arcade — Bullet, PhysX i Unity mają gotowy RaycastVehicle.
Wadą jest to, że promienie omijają cienkie przeszkody, a koła nigdy nie obracają się względem prawdziwych powierzchni, więc dedykowane symulatory stosują w pełni symulowane koła z modelami opon.