Złącze kołowe
Złożone złącze do kół pojazdów w 2D: swobodny obrót plus resorowane zawieszenie wzdłuż jednej osi.
Złącze kołowe łączy dwa ograniczenia w jedno: zawias, który pozwala kołu swobodnie się obracać, oraz oś pryzmatyczną ze sprężyną i tłumieniem, tworzącą zawieszenie. Dzięki temu koło toczy się, a jednocześnie porusza w górę i w dół na nierównym podłożu, jak amortyzator w samochodzie. Silnik na obrocie napędza koło do przodu.
Wprowadzono je w Box2D jako następcę starszego „line joint” i jest standardowym narzędziem w grach samochodowych 2D oraz łamigłówkach fizycznych w stylu motocrossu. Sztywność i tłumienie sprężyny decydują, czy pojazd sprawia wrażenie sztywnego, czy podskakującego.