Złącze pryzmatyczne
Złącze dopuszczające ruch tylko wzdłuż jednej osi — lustrzane przeciwieństwo zawiasu, który dopuszcza wyłącznie obrót.
Złącze pryzmatyczne, zwane też złączem suwakowym, blokuje cały obrót i całe przesunięcie poza jednym: ruchem wzdłuż wybranej osi. Z trzech stopni swobody bryły sztywnej w 2D zostawia dokładnie jeden. Silnik może napędzać bryłę wzdłuż osi, a ograniczniki zatrzymują ją na obu końcach.
Nazwa wzięła się stąd, że ruch jest „pryzmatyczny” — prostoliniowy, jak pryzmat jadący po szynie. Złącze modeluje windy, tłoki, siłowniki hydrauliczne, drzwi przesuwne i platformy jeżdżące tam i z powrotem. Box2D i PhysX używają tego samego terminu; niektóre silniki nazywają je po prostu suwakiem.