Przegub sprężynowy
Miękkie więzy łączące dwa ciała sprężyną: ciągną je ku stanowi spoczynku zamiast trzymać sztywno.
Siła zgodna jest z prawem Hooke’a — proporcjonalna do tego, jak daleko ciało odciągnięto od położenia spoczynkowego — prawie zawsze z członem tłumiącym, bez którego układ podskakiwałby w nieskończoność. W odróżnieniu od sztywnego przegubu odległość może się zmieniać, a sztywność określa stała sprężystości.
Typowe zastosowania to zawieszenie pojazdów, sprężyste kamery, gumy bungee i przypominające tkaninę łańcuchy ciał. Unity nazywa to SpringJoint; Bullet oferuje odpowiednik w sześciostopniowym przegubie sprężynowym. Miękkie więzy łatwo się rozwiązuje, ale przy dużej sztywności i długich krokach czasowych mogą stać się niestabilne.