Gezichtskegel
Het gezichtsveld van een AI-agent, gemodelleerd als een kegel — een hoek en een bereik naar voren — waarbinnen een doelwit met vrij zicht als ontdekt geldt.
Een bewaker hoort niet door zijn achterhoofd te kijken. De gezichtskegel beperkt wat een agent waarneemt tot een wig voor zijn neus: een doelwit moet binnen hoek en bereik van de kegel vallen, en een vrije zichtlijn moet dat met een straal bevestigen voordat het alarm afgaat. Het concept is de motor van het stealthgenre — Metal Gear, Thief, Commandos, Splinter Cell — en wordt vaak op de vloer getekend, zodat de speler een route kan plannen. Meestal voedt het gehoor en een keten van alarmtoestanden (argwanend, zoekend, alarmerend) die aan een behavior tree of toestandsmachine hangt.