RK4 (Runge–Kutta)
Een integrator van de vierde orde die per stap vier keer de versnelling bemonstert en die samenvoegt: veel nauwkeuriger dan Euler bij dezelfde tijdstap.
Runge–Kutta van de vierde orde (Carl Runge en Wilhelm Kutta, rond 1900) evalueert de afgeleide vier keer per stap, één keer aan het begin, twee keer in het midden en één keer aan het einde, en weegt die zo dat de fout met de vierde macht van de stapgrootte krimpt. Bij dezelfde Δt is het veel nauwkeuriger dan Euler, en daarom grijpen baan- en voertuigsimulaties ernaar.
De keerzijde: vier krachtevaluaties per stap, en het is niet symplectisch, dus energie kan bij lange runs nog steeds wegdrijven. Glenn Fiedlers "Integration Basics" zette het op de radar van elke gameontwikkelaar, maar velen kiezen toch semi-impliciete Euler of Verlet vanwege de betere verhouding tussen kosten en stabiliteit.