Euler-integratie
De eenvoudigste manier om een simulatie vooruit te zetten: tel snelheid maal tijdstap bij de positie op, stap voor stap.
Genoemd naar Leonhard Euler (18e eeuw) en het eerste wat iedereen schrijft: v += a·Δt; x += v·Δt. Gewone "voorwaartse" Euler voegt ongemerkt energie aan het systeem toe en laat banen naar buiten spiraliseren. Games gebruiken daarom semi-impliciete (symplectische) Euler: eerst de snelheid bijwerken, daarna met de nieuwe snelheid bewegen. Dat blijft stabiel voor vrijwel geen extra werk.
Driftt zelfs dat nog, dan nemen Verlet of RK4 het over. Euler is het schoolvoorbeeld dat stilletjes een verrassend deel van de uitgebrachte game-fysica draaiende houdt.