Eulerintegration
Den enklaste metoden att stega en simulering framåt: lägg hastighet gånger tidssteg till positionen, steg för steg.
Uppkallad efter Leonhard Euler (1700-talet) är den det första alla skriver: v += a·Δt; x += v·Δt. Vanlig "framåt"-Euler injicerar tyst energi i systemet och får banor att spirala utåt, så spel använder semi-implicit (symplektisk) Euler — uppdatera hastigheten först, flytta sedan med den nya hastigheten. Det förblir stabilt för nästan ingen extra kostnad.
När även det driver kommer Verlet eller RK4 in. Euler är lärobokens exempel som i det tysta driver en förvånande mängd färdiga spelfysikmotorer.