Meshcollider
Een collider waarvan de vorm een willekeurig driehoeksmesh is in plaats van een primitief zoals een doos of capsule.
Als een doos, bol of capsule de vorm niet kan beschrijven, kan de physics-engine direct tegen een driehoeksmesh botsen. Dat is de gebruikelijke keuze voor statische levelgeometrie — terrein, muren, trappen — waar nauwkeurigheid de kosten waard is. De engine bouwt een BVH over de driehoeken, zodat een query niet elke driehoek hoeft te testen.
De prijs is prestatie en beperkingen. Een concave meshcollider kan normaal gesproken alleen statisch zijn; om een bewegend lichaam een meshvorm te geven moet je het eerst met convexe decompositie in convexe stukken knippen, omdat de meeste narrow-phase-algoritmen convexiteit veronderstellen. Een vallend voorwerp krijgt dus een capsule of doos als benaderende omhulling, terwijl de onbeweeglijke wereld de dure driehoeken draagt.