Capsule collider
Een botsingsvorm in de vorm van een cilinder met twee halve bollen als uiteinden: de standaard lichaamsvervanger voor personages, omdat die over randen en treden glijdt zonder te blijven haken.
Een capsule wordt bepaald door een lijnstuk en een straal: alle punten die binnen die straal van het lijnstuk liggen. In gamefysica is het de meestgebruikte collider voor mensachtige personages en wezens, omdat de afgeronde uiteinden geen scherpe hoeken hebben waar trappen, deurposten of naden in het terrein achter kunnen blijven haken. Bovendien is de afstandstest tussen een capsule en een andere vorm goedkoop: hij komt neer op de afstand van een lijnstuk tot die vorm.
Character controllers laten elk frame een capsule door de wereld sweepen (een shapecast) om beweging, hellingen en traptreden op te lossen. Tegen een doos geeft dat soepeler langs een muur glijden; tegen een bol dekt het een rechtopstaand lichaam zonder gewiebel. Standaard in Unity, Unreal, PhysX en Bullet.