Kinematisch lichaam
Een fysisch lichaam dat door code wordt verplaatst in plaats van door krachten: het duwt dynamische objecten weg, maar wordt zelf nooit teruggeduwd.
Fysica-engines kennen drie soorten lichamen: statisch (beweegt nooit), dynamisch (volledig gesimuleerd) en kinematisch (met de hand bewogen, oneindige massa). Een kinematisch lichaam reageert niet op botsingen maar beïnvloedt alles wat het raakt, ideaal voor bewegende platforms, deuren, liften en vaak ook het spelerpersonage, waarbij je precieze controle wilt in plaats van springerige fysica.
De term komt uit Unity en Godot. De valkuil is een kinematisch lichaam rechtstreeks in een dynamisch lichaam laten rijden zonder de engine snelheidsgegevens te geven, waarna de solver de kracht van de duw verkeerd inschat en het object wegschiet.