Restitutie
De restitutiecoëfficiënt e: hoeveel van zijn snelheid een botsing behoudt, de maat voor hoe stuiterig iets is.
Het is de verhouding tussen de relatieve snelheid langs de normaal na de botsing en die ervoor. e = 1 is volkomen elastisch: geen energieverlies, een stuiterbal die telkens tot dezelfde hoogte terugkomt. e = 0 is volkomen inelastisch: de lichamen blijven plakken en alle normaalsnelheid verdwijnt. Alles daartussen is de werkelijkheid. De relatie gaat terug op de experimenten van Isaac Newton met botsende ballen.
In een engine krijgt elk materiaalpaar een e, die bij contact van twee oppervlakken wordt gecombineerd (min, max of gemiddelde), en de botsingsrespons schaalt de stuiterimpuls ermee. Een valkuil: naïeve restitutie voegt energie toe bij rustcontacten, waardoor een stapel kratten begint te trillen. Daarom passen de meeste engines een drempel toe die de stuiter onder een bepaalde snelheid op nul zet.