Restitution
Restitutionskoefficienten e: hur stor andel av farten en stöt behåller — måttet på hur studsigt något är.
Definieras som förhållandet mellan den relativa farten längs normalen efter och före stöten. e = 1 är perfekt elastiskt: ingen energi förloras, en superboll som studsar lika högt varje gång. e = 0 är perfekt inelastiskt: kropparna fastnar och all normalfart försvinner. Allt däremellan är verkligheten. Sambandet går tillbaka till Isaac Newtons experiment med kolliderande klot.
I en motor får varje materialpar ett e som kombineras (min, max eller medel) när två ytor möts, och kollisionsresponsen skalar studsimpulsen med det. En fälla: naiv restitution tillför energi vid vilande kontakter, så en hög full av lådor börjar darra — därför har de flesta motorer en tröskel som nollar studsen under en viss fart.