Kapselkollider
En kollisionsform formad som en cylinder med två halvklot i ändarna — standardkroppen för figurer, eftersom den glider över kanter och trappsteg utan att fastna.
En kapsel definieras av ett linjesegment och en radie: alla punkter inom radien från segmentet. Det är den mest använda kollidern för humanoider och varelser i spelfysik, eftersom de rundade ändarna saknar skarpa hörn att haka i trappor, dörrkarmar eller terrängsömmar, och avståndstestet kapsel-mot-vad-som-helst är billigt — reducera till avståndet från ett linjesegment till den andra formen.
Figurkontroller sveper en kapsel genom världen varje bildruta (en shapecast) för att lösa rörelse, lutningar och stegning uppåt. Mot en låda ger den jämnare väggglid; mot en sfär täcker den en upprätt kropp utan vingling. Standard i Unity, Unreal, PhysX och Bullet.