Shapecast
Som en strålkastning, fast man sveper en hel form — sfär, kapsel eller låda — längs en riktning och får första träffen.
En stråle är oändligt tunn och missar allt som bara är nästan i vägen. Ett shapecast sveper i stället en volym framåt och rapporterar var den först nuddar något, med träffpunkt, normal och sträcka. Det är precis vad en karaktärskontroller behöver för att veta hur långt kapseln får flytta innan den tar i en vägg.
Specialfallen har egna namn — spherecast, boxcast, capsulecast — men mekaniken är samma svep. Internt är det nära släkt med swept AABB: båda löser var en rörlig form först rör en stillastående, bara med olika geometri.