Bounding volume hierarchy (BVH)
Een boom van omhullende volumes waarin elke knoop zijn kinderen omsluit, zodat met één test een hele tak kan worden afgeschreven.
Een BVH groepeert de objecten van een scène in een binaire (of bredere) boom. Elke knoop draagt een volume, meestal een assengerichte doos, dat alles eronder bevat. Een vraag als "wat kan deze straal of doos mogelijk raken?" begint bij de wortel; mist die, dan valt de hele deelboom af. In de praktijk zakken de kosten van lineair naar ruwweg logaritmisch.
De structuur duikt overal op waar niet alles aangeraakt hoeft te worden: de broad phase van botsingszoektochten, versnelling van raytracing en frustum culling van wat de camera niet ziet. De kwaliteit hangt af van hoe de boom is gebouwd, waarbij de surface area heuristic (SAH) de standaard is, en van het bijhouden ervan terwijl objecten bewegen. Dat laatste is in dynamische scènes het lastige deel.