Mesh-kollider
En kollider vars form är en godtycklig triangelmesh i stället för en primitiv som låda eller kapsel.
När en box, sfär eller kapsel inte räcker för att beskriva formen kan fysikmotorn kollidera direkt mot en triangelmesh. Typiskt används det för statisk banbakgrund — terräng, väggar, trappor — där exaktheten är värd kostnaden. Motorn bygger ett BVH-träd över trianglarna så att en kollisionskontroll slipper testa varenda triangel.
Priset är prestanda och begränsningar. En konkav mesh-kollider kan oftast bara vara statisk; ska en rörlig kropp ha meshform måste den först delas upp i konvexa bitar med konvex dekomposition, eftersom de flesta narrow phase-algoritmer förutsätter konvexitet. Därför får ett fallande föremål hellre en kapsel eller låda som ungefärlig form, medan den orörliga världen bär de dyra trianglarna.