車両物理
車やバイク、トラックを加速させ、傾かせ、グリップを失わせるシミュレーション。アーケード風のドリフトから、ミリ単位で再現するレーシングシムまで幅広い。
流派は大きく二つある。安上がりなほうはレイキャスト車両で、車輪は物体ではなくレイにすぎない。高くつくほうはタイヤを本当にシミュレートし、スリップ率とスリップ角をPacejkaの「マジックフォーミュラ」のようなタイヤモデルに通してグリップを求める。その上に、ばねとダンパーによるサスペンション、エンジントルクとギアを持つドライブトレイン、ブレーキで車体前が沈む荷重移動が載る。『マリオカート』と『iRacing』の隔たりは、多くがここにある。Bullet、PhysX、UnityのWheelColliderなどが部品を提供するが、難しいのは、正しいだけでなく「らしく」感じるまで調整する作業だ。