ホイールジョイント
2Dの車輪のための複合ジョイントで、自由な回転と、一本の軸に沿ったバネ式サスペンションを併せ持つ。
ホイールジョイントは二つの拘束を一つにまとめたものだ。車輪を自由に回すヒンジと、バネと減衰でサスペンションを成す直動軸である。その結果、車輪は転がりながら、車のストラットのように凹凸のある地面の上で上下にも動く。回転にモーターを付ければ車輪が前進する。
Box2Dで、古い「ラインジョイント」の後継として導入された。2Dの運転ゲームやモトクロス風の物理パズルでは標準的な道具である。バネの剛性と減衰によって、車が硬く感じられるか弾むかが決まる。