直動ジョイント

直動ジョイント（プリズマティックジョイント）はスライダージョイントとも呼ばれ、すべての回転と、一つを除くすべての並進を固定する。残るのは選んだ軸に沿った動きだけである。2Dの剛体が持つ三つの自由度のうち、残すのはちょうど一つ。モーターで軸方向に駆動でき、リミットで両端に止められる。

名前は、レールに乗ったプリズム（角柱）のような直線運動であることに由来する。エレベーター、ピストン、油圧シリンダー、スライドドア、往復する足場などに使われる。Box2DやPhysXも同じ用語を使うが、単にスライダーと呼ぶエンジンもある。