レイキャストビークル
車輪を物理的な物体としては扱わず、シャーシから真下へ飛ばしたレイで地面を検知し、サスペンションとグリップを計算する車両モデル。
4つの丸い剛体を接触点つきでシミュレートする代わりに、エンジンは各ホイールの取り付け位置から真下へレイを飛ばす。ヒット距離からばねの縮みが分かり、ばねとダンパーのモデルでサスペンション力を求める。横方向のグリップと駆動力は接触点に加えられる。安価で安定しており、挙動も寛容なので、多くのアーケードレーサーがこの方式を採る。Bullet、PhysX、Unityのいずれにも、すぐ使えるRaycastVehicleが用意されている。
欠点は、レイが細い障害物を見逃すことと、ホイールが実際の路面に対して空転しないことだ。そのため本格的なシミュレーターでは、タイヤモデルを備えた完全にシミュレートされた車輪を使う。