Física de vehículos
La simulación que hace que coches, motos y camiones aceleren, se inclinen y pierdan agarre — del derrape arcade al simulador de carreras al milímetro.
Dominan dos escuelas. La barata usa vehículos por raycast: las ruedas son rayos, no cuerpos. La cara simula el neumático de verdad — el deslizamiento (slip ratio) y el ángulo de deriva alimentan un modelo de neumático como la «fórmula mágica» de Pacejka para calcular el agarre. Encima van la suspensión como muelle-amortiguador, una transmisión con par motor y marchas, y la transferencia de peso que hunde el morro al frenar. El abismo entre Mario Kart e iRacing vive en buena parte aquí. Motores como Bullet, PhysX y el WheelCollider de Unity aportan las piezas; lo difícil es ajustarlas para que el coche se sienta bien en vez de solo ser correcto.