Vehículo raycast
Modelo de vehículo cuyas ruedas no son cuerpos físicos sino rayos lanzados hacia abajo desde el chasis para detectar el suelo y calcular la suspensión y el agarre.
En vez de simular cuatro cuerpos rígidos redondos con puntos de contacto, el motor lanza un rayo desde cada anclaje de rueda recto hacia abajo. La distancia del impacto da la compresión del muelle, y un modelo muelle-amortiguador calcula la fuerza de suspensión; el agarre lateral y la fuerza motriz se aplican en el punto de contacto. El método es barato, estable y tolerante, por lo que mueve a la mayoría de los juegos de carreras arcade — Bullet, PhysX y Unity traen un RaycastVehicle listo.
La desventaja es que los rayos se saltan los obstáculos finos y las ruedas nunca giran contra superficies reales, así que los simuladores dedicados usan ruedas plenamente simuladas con modelos de neumático.