Articulación de rueda
Una articulación compuesta para ruedas de vehículos en 2D: rotación libre más una suspensión con resorte a lo largo de un eje.
La articulación de rueda reúne dos restricciones en una: una bisagra que deja girar la rueda libremente y un eje prismático con resorte y amortiguación que aporta la suspensión. El resultado es una rueda que gira mientras sube y baja sobre terreno irregular, igual que el amortiguador de un coche. Un motor en la rotación impulsa la rueda hacia delante.
Se introdujo en Box2D como sucesora de la antigua "line joint" y es la herramienta estándar para juegos de conducción 2D y rompecabezas físicos al estilo motocross. La rigidez y la amortiguación del resorte deciden si el vehículo se siente duro o rebotón.