Articulación de bisagra
Una restricción física que solo permite la rotación alrededor de un único eje, como la bisagra de una puerta, una rodilla o el eje de una rueda.
De los seis grados de libertad de un cuerpo rígido, esta restricción bloquea cinco y deja una rotación. Motores de física como PhysX, Bullet y Box2D suelen llamarla revolute joint. Puede llevar un motor que impulse el ángulo y límites que le impidan doblarse hacia el lado equivocado.
En los ragdolls hace las veces de articulaciones que solo se doblan en un sentido; en la maquinaria, de puertas, escotillas y cigüeñales. La restricción se resuelve junto con todas las demás en el solucionador de restricciones del motor en cada paso de tiempo, casi siempre con impulsos iterados.