Articulación de resorte
Una restricción blanda que une dos cuerpos con un resorte: los atrae hacia un estado de reposo en lugar de mantenerlos rígidamente.
La fuerza sigue la ley de Hooke —proporcional a cuánto se ha separado el cuerpo de su posición de reposo— casi siempre con un término de amortiguación que, de otro modo, dejaría el sistema rebotando eternamente. A diferencia de una articulación rígida, se permite que la distancia varíe, y la rigidez la fija la constante del resorte.
Los usos típicos son la suspensión de vehículos, las cámaras con rebote, las cuerdas elásticas y las cadenas de cuerpos con aspecto de tela. Unity la llama SpringJoint; Bullet ofrece el equivalente en su articulación de resorte de seis grados de libertad. Las restricciones blandas son indulgentes de resolver, pero pueden volverse inestables con rigidez alta y pasos de tiempo largos.