Cuerpo blando
Un cuerpo que se deforma bajo las fuerzas en lugar de mantener una forma fija — tela, gelatina, goma — lo contrario de un cuerpo rígido.
Donde un cuerpo rígido se traslada y rota pero nunca se dobla, un cuerpo blando se aplasta y ondula. El modelo clásico y barato es una malla de masas puntuales unidas por resortes o restricciones de distancia, avanzada con integración de Verlet y relajada en cada fotograma — la receta tras casi toda la tela y la cuerda en los juegos. Los motores más sofisticados recurren a la dinámica basada en posiciones o al método de elementos finitos para carne y goma creíbles.
El precio es que un cuerpo blando tiene mucho más estado que seguir y resolver que uno rígido, así que los juegos eligen sus objetos deformables con cuidado en vez de hacerlo todo blando.