Integración de Verlet
Una forma de avanzar las ecuaciones de movimiento guardando la posición anterior y la actual en lugar de una velocidad.
La velocidad queda implícita en la diferencia entre dos posiciones, así que la siguiente surge de x_nueva = 2·x − x_prev + a·Δt². El esquema es estable, reversible en el tiempo y conserva la energía notablemente bien en recorridos largos. Loup Verlet lo popularizó en 1967 para la dinámica molecular, aunque Newton y Delambre ya habían hecho la misma cuenta mucho antes.
Los juegos lo descubrieron por la charla de Thomas Jakobsen en el GDC de 2001 sobre la física de Hitman: Codename 47. Su gran ventaja es que las restricciones —"estos dos puntos deben quedar a una distancia fija"— se imponen con solo mover las posiciones y dejar que la velocidad siga sola. Eso hace de Verlet la opción natural para tela, cuerda y muñecos de trapo, y un precursor de la dinámica basada en posiciones.