Articulación prismática
Una articulación que solo permite deslizar a lo largo de un único eje — la imagen especular de la bisagra, que solo permite rotación.
La articulación prismática, a veces llamada slider joint, bloquea toda rotación y toda traslación salvo una: el movimiento a lo largo de un eje elegido. De los tres grados de libertad de un cuerpo rígido en 2D deja exactamente uno. Un motor puede impulsar el cuerpo por el eje y los límites pueden detenerlo en los extremos.
El nombre alude a que el movimiento es "prismático" —rectilíneo, como un prisma sobre un riel—. Modela ascensores, pistones, cilindros hidráulicos, puertas correderas y plataformas que van y vienen. Box2D y PhysX usan el mismo término; algunos motores la llaman simplemente deslizante.