Dinámica basada en posiciones
Un método de física que resuelve restricciones empujando las posiciones directamente en vez de integrar fuerzas, cambiando exactitud física por una estabilidad a prueba de bombas.
Lo presentó Müller y sus colegas en NVIDIA en 2006. En lugar de calcular fuerzas, aceleración y velocidad, la PBD proyecta las posiciones de las partículas hasta que las restricciones —distancia, volumen, ángulo— se cumplen, y luego deriva la velocidad del cambio de posición. El resultado es rápido, controlable y rara vez explota.
Por eso el método mueve la tela, los ragdolls, los cuerpos blandos y los fluidos en multitud de juegos. Su debilidad es que la rigidez percibida depende del número de iteraciones; XPBD (2016) lo corrige introduciendo una restricción regularizada con unidades correctas. La integración de Verlet es el pariente más simple de la misma familia.