Tekerlek eklemi
2B’de araç tekerlekleri için bileşik eklem: serbest dönme artı tek eksen boyunca yaylı süspansiyon.
Tekerlek eklemi iki kısıtı tek çatıda toplar: tekerleğin serbestçe dönmesini sağlayan bir menteşe ve süspansiyonu veren, yay ve sönümlemeli prizmatik bir eksen. Sonuç, hem yuvarlanan hem de düzensiz zeminde, tıpkı bir arabanın amortisörü gibi aşağı yukarı hareket eden bir tekerlektir. Dönme üzerindeki bir motor tekerleği ileri sürer.
Box2D’de eski “line joint”in halefi olarak tanıtıldı ve 2B sürüş oyunlarının ile motokros tarzı fizik bulmacalarının standart aracıdır. Yayın sertliği ve sönümlemesi, aracın sert mi yoksa zıplak mı hissedeceğini belirler.