Menteşe eklemi
Dönmeye yalnızca tek bir eksende izin veren fizik kısıtı; kapı menteşesi, diz ya da tekerlek mili gibi.
Katı bir cismin altı serbestlik derecesinden beşini kilitler, birini, yani tek bir dönmeyi bırakır. PhysX, Bullet ve Box2D gibi fizik motorları buna çoğunlukla revolute joint der. Açıyı süren bir motorla ve yanlış yöne bükülmesini engelleyen sınırlarla donatılabilir.
Ragdoll'larda yalnızca tek yöne bükülen eklemlerin yerini tutar; makinelerde kapıların, kapakların ve krank millerinin. Kısıt, motorun kısıt çözücüsü tarafından her zaman adımında diğerleriyle birlikte, çoğunlukla yinelemeli itkilerle çözülür.