Yay eklemi
İki cismi bir yayla bağlayan yumuşak kısıt: onları katı biçimde tutmak yerine bir denge konumuna doğru çeker.
Kuvvet Hooke yasasını izler — cismin denge konumundan ne kadar çekildiğiyle orantılıdır — ve neredeyse her zaman bir sönümleme terimi içerir; yoksa sistem sonsuza dek zıplar. Katı bir eklemin aksine mesafenin değişmesine izin verilir ve sertliği yay sabiti belirler.
Tipik kullanımlar araç süspansiyonu, sıçrayan kameralar, bungee ve kumaşa benzeyen cisim zincirleridir. Unity buna SpringJoint der; Bullet eşdeğerini altı serbestlik dereceli yay ekleminde sunar. Yumuşak kısıtları çözmek bağışlayıcıdır, ama yüksek sertlik ve uzun zaman adımlarında kararsızlaşabilir.