Yumuşak cisim
Kuvvet altında sabit şeklini korumak yerine biçim değiştiren cisim — kumaş, jöle, kauçuk — katı cismin tersi.
Katı cisim hareket eder ve döner ama asla bükülmez; yumuşak cisim ise ezilir ve sallanır. Ucuz klasik model, yaylar ya da mesafe kısıtlarıyla bağlı nokta kütlelerden oluşan bir ağdır; Verlet integrasyonuyla ilerletilir ve her karede gevşetilir — oyunlardaki çoğu kumaş ve halatın tarifi budur. Daha gösterişli motorlar, inandırıcı et ve kauçuk için konum tabanlı dinamiğe ya da sonlu elemanlar yöntemine başvurur.
Bedeli, yumuşak cismin katıdan çok daha fazla durum izlemesi ve çözmesi gerektiğidir; bu yüzden oyunlar her şeyi yumuşatmak yerine deforme olanları bilerek seçer.