Verlet integrasyonu
Hız yerine önceki ve şimdiki konumu saklayarak hareket denklemlerini adım adım ilerleten yöntem.
Hız, iki konum arasındaki farkta örtük olarak durur; sonraki konum x_new = 2·x − x_prev + a·Δt² ile bulunur. Şema kararlıdır, zamanda tersinirdir ve uzun çalışmalarda enerjiyi dikkat çekici ölçüde korur. Loup Verlet 1967'de moleküler dinamik için yaygınlaştırdı; ama aynı aritmetiği Newton ve Delambre çok daha önce yapmıştı.
Oyun dünyası yöntemi Thomas Jakobsen'in Hitman: Codename 47'deki fiziği anlattığı 2001 GDC konuşmasıyla keşfetti. En büyük gücü, kısıtların ("bu iki nokta sabit mesafede kalmalı") yalnızca konumları oynatarak uygulanabilmesi ve hızın kendiliğinden peşinden gelmesidir. Bu da Verlet'i kumaş, ip ve ragdoll'lar için doğal seçim ve konum tabanlı dinamiğin öncülü yapar.