Prizmatik eklem
Yalnızca tek bir eksen boyunca kaymaya izin veren eklem — yalnızca dönmeye izin veren menteşenin ayna görüntüsü.
Bazen sürgü eklemi de denen prizmatik eklem, seçilen eksen boyunca hareket dışındaki tüm dönmeyi ve ötelemeyi kilitler. 2B’de katı bir cismin üç serbestlik derecesinden tam birini bırakır. Bir motor cismi eksen boyunca sürebilir, sınırlar da iki uçta durdurabilir.
Ad, hareketin “prizmatik” olmasından gelir — bir ray üzerinde giden prizma gibi düz çizgide. Asansörleri, pistonları, hidrolik silindirleri, sürgülü kapıları ve ileri geri giden platformları modeller. Box2D ve PhysX aynı terimi kullanır; bazı motorlar ona kısaca slider der.