Mesafe eklemi
Katı cisimler üzerindeki iki çapa noktasını sabit bir uzaklıkta tutan fizik kısıtı — ya çubuk gibi katı ya da, nasıl desek, yay gibi esnek.
2B fizik motorlarındaki en basit eklemlerden biri. Her cisimde bir çapa noktası ve aralarında bir durgun uzunluk tanımlar; kısıt çözücü, mesafe bu uzunluğa eşitlenene kadar noktaları birbirine çeker. Box2D (Erin Catto, 2007) bir frekans ve sönümleme oranıyla eklemi yumuşatmanıza izin verdi, böylece çubuk yaya dönüştü; sonraki sürümler asgari ve azami uzunluk ekleyerek ipi de taklit edebilir hâle getirdi.
Asma köprüleri, sarkaçları, cisim zincirlerini ve dönmesi kilitlenmeden bağlı kalması gereken her şeyi çalıştırır. Menteşe ekleminden farkı, yalnızca tek bir serbestlik derecesini — uzunluğu — kısıtlaması; cisimler çapalarının etrafında serbestçe dönebilir.