Yay-sönümleyici (Spring-damper)
Bir yay (Hooke yasası, sertlik k) ile bir sönümleyicinin (hızla orantılı direnç) birleşimi — yumuşak kısıtların, süspansiyonun ve kumaşın yapı taşı.
Saf yay sonsuza dek zıplar; saf sönümleyici hareketi yavaşlatır ama geri çekmez. İkisi birlikte, denge noktasına doğru çeken ve hareketi emen F = −k·x − c·v kuvvetini verir. Sönümlemeyi doğru seçerseniz (kritik sönümleme) sistem aşıp geçmeden olabilecek en hızlı biçimde geri döner.
Model oyunlarda her yerdedir: arabanın tekerlek süspansiyonu, oyuncunun ardından yumuşakça gelen kamera, komşular arasındaki yaylarla bir arada tutulan kumaş parçacıkları. Dezavantajı, sert yayların kısa zaman adımı istemesi, yoksa patlamasıdır — alt adımlamanın ve XPBD'nin var olma nedenlerinden biri.