XPBD
Genişletilmiş Konum Tabanlı Dinamik (Extended Position Based Dynamics) — bir yayın sertliğini, kaç yineleme ve zaman adımı çalıştırdığınızdan bağımsız kılan eklenti.
Düz PBD'nin utanç verici bir kusuru vardır: halat, yineleme arttıkça ve zaman adımı kısaldıkça sertleşir. Sertlik, ayarlayabileceğiniz fiziksel bir parametre değil, çözücü ayarlarının yan etkisidir.
XPBD (Macklin, Müller ve Chentanez, 2016) kısıta doğrudan esneklik (compliance, yani ters sertlik) ile biriken bir Lagrange çarpanı ekler. Sonuçta belirli bir sertlikteki malzeme, yineleme sayısından ya da zaman adımından bağımsız olarak aynı davranır. Bu, konum tabanlı fiziği üretimde güvenilir kıldı ve diğerlerinin yanı sıra Nvidia'nın kumaş ve yumuşak cisim çözücülerinin temelini oluşturur.