Alt adımlama (Substepping)
Bir karenin zaman adımını birkaç küçük fizik adımına bölmek — daha çok ama daha kısa adım, daha fazla kararlılık ve doğruluk demektir.
Büyük bir adımda kısıt hatası çözücü onu düzeltemeden büyür, hızlı cisimler de kontroller arasında çok uzağa sıçrar. Fiziği kare başına n kez, dt/n adımıyla çalıştırmak iki sorunu birden küçültür.
Eski kural, bunun yerine çözücüyü adım başına daha çok yinelemekti. Macklin ve arkadaşları 2019'da bunu tersine çevirdi (Small Steps in Physics Simulation): az yinelemeli çok sayıda kısa alt adım, çok yinelemeli az sayıda uzun adımı hem kararlılıkta hem de simüle edilebilen yay sertliğinde geride bırakıyor. Unreal'ın Chaos'u ve PhysX bugün buna dayanıyor.