Ardışık itki (Sequential impulse)

Tüm temasları tek seferde büyük bir sistem olarak kurup çözmek yerine yöntem her defasında tek bir temas alır, o temasın gerektirdiği itkiyi hesaplar, uygular ve sonrakine geçer. Tüm temaslar üzerindeki tam bir tarama adım başına birkaç kez tekrarlanır — matematiksel olarak bir Gauss–Seidel gevşetmesidir.

Catto yöntemi 2006 dolaylarında tanıttı ve Box2D'yi onun üzerine kurdu. Uygulaması kolay, önbellek dostu ve ön ısıtmalı başlatmaya elverişlidir; bu da onu 2D ve hafif 3D fiziğin fiilî standardı yaptı. Kusuru yaklaşık olmasıdır: daha çok yineleme daha sert ama asla kusursuz olmayan temaslar verir.