Restitution (geri verme katsayısı)
Geri verme katsayısı e: bir çarpmanın hızın ne kadarını koruduğu; bir şeyin ne kadar sekici olduğunun ölçüsü.
Çarpmadan sonraki normal boyunca bağıl hızın, çarpmadan önceki hıza oranıdır. e = 1 tam elastiktir: enerji kaybolmaz, süper top her seferinde aynı yüksekliğe sıçrar. e = 0 tam inelastiktir: cisimler yapışır ve normal yöndeki tüm hız yok olur. Arası ise gerçekliktir. Bağıntı, Isaac Newton'un çarpışan toplarla yaptığı deneylere dayanır.
Bir motorda her malzeme çiftine bir e verilir; iki yüzey buluştuğunda değerler birleştirilir (min, maks ya da ortalama) ve çarpışma tepkisi sekme impulsunu bununla ölçekler. Bir tuzak: saf restitution, durağan temaslara enerji enjekte eder ve bir kasa yığını titremeye başlar; bu yüzden çoğu motor belirli bir hızın altında sekmeyi sıfırlayan bir eşik uygular.