Temas manifoldu
Birbirine değen iki cismin temas noktaları kümesi — yerdeki bir kutu zemine tek noktadan değil, dört köşesinden dokunur.
Tek bir temas noktası çarpışmayı fark etmeye yeter, ama durgun bir kutuyu düz tutmaya yetmez; kutu o tek nokta etrafında dönerdi. Temas manifoldu, ortak bir normalle birlikte temas bölgesini tarif eden küçük nokta kümesidir (çoğunlukla en fazla dört). Onsuz istifleme ve durgun temas kararsızlaşır.
Box2D ve Bullet gibi motorlar kalıcı bir manifold tutar: noktaları kareden kareye eşleştirir, böylece çözücü önceki karenin dürtülerinden “sıcak başlangıç” (warm start) yapabilir. Bir kutu kulesinin yerinde vızıldamak yerine oturmasını sağlayan hile budur.